| Cours | TD | TP | Total | Crédits | Coeff | |
| V H S | 22h30 | 22h30 | 45h00 | 3 | 3 |
| Pré requis :
– Mécanique du point – Analyse Mathématique – Algèbre |
| Objectifs:
– Fournir tous les éléments et outils permettent l’étude de la mécanique des corps rigides ou systèmes de corps rigides. – L’élève ingénieur doit surtout apprendre à poser un problème relevant de la mécanique rationnelle pour cela on insistera sur le choix judicieux de repères et de paramètres permettant de traiter un problème donné. |
| Contenu de l’enseignement :
1. GEOMETRIE DES MASSES (cours : 4h30, TD : 4h30) 1.1.Centre de masses 1.2.Moments et produits d’inertie d’un solide 1.3.Opérateur d’inertie et axes principaux d’inertie 1.4.Centre de masses, moments et produits d’inertie de quelques solides
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2. CINETIQUE DU SOLIDE (cours : 4h30, TD : 4h30) 2.1.Quantité de mouvement 2.2.Moment cinétique 2.3.Torseur des quantités de mouvement. 2.4.Théorème de KOENIG |
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3. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE DES SYSTEMES MATERIELS (cours : 4h30, TD : 4h30) 3.1.Forces appliquées à un solide 3.2.Résultante dynamique et moment dynamique : torseur dynamique 3.3.Principe fondamental de la dynamique 3.4.Théorèmes généraux de la dynamique 3.5.Lois de conservation
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4. EQUATIONS DE LAGRANGE (cours : 4h30, TD : 4h30) 4.1.Degrés de liberté et coordonnées généralisées 4.2. Principe des travaux virtuels 4.3.Forces généralisées 4.4.Lagrangien et équations de Lagrange |
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5. MECANIQUE DES SYSTEMES OUVERTS. THEOREME D’EULER (cours : 4h30, TD : 4h30) 5.1.Exemples de systèmes ouverts 5.2.Caractère conservatif de la masse 5.3.Théorème de la quantité de mouvement 5.4.Théorème du moment cinétique 5.5.Théorème de l’énergie cinétique |
| Compétences visées :
– Formaliser et résoudre un problème de mécanique du solide et modéliser un système mécanique – Formuler et analyser des problèmes complexes |
| Références Bibliographiques :
– M. Mantion, exercices et problèmes de mécanique ; Armand Colin. – H. Gie, J.P Sarmant, mécanique volume 1, Lavoisier. – T. Hani, Mécanique Générale, OPU – J.C. Bone, Mécanique Générale, Dunod Université. – Annequin et Boutigny, cours de mécanique, Vuibert. – P. Brousse, Mécanique II, Armand Colin. |
| Modalités d’évaluation :
Interrogation, Devoir surveillé, Examen final |
