Ingénierie 2-1


 

  Cours TD TP Total Crédits Coeff
V H S 22h30 22h30 45h00 3 3

 

Prérequis :

–        Calcul algébrique, les nombres complexes et les fractions rationnelles

–        Calcul différentiel et intégral

–        Equations différentielles

 

Objectifs :

A la fin de ce module, l’étudiant devra avoir compris et pourra expliquer :

–        Interpréter, schématiser et construire des automatismes de logique combinatoire et séquentielle.

–        Connaître les principes de base de la commande des ensembles techniques.

–        Etre capable de mettre en œuvre et de régler l’asservissement d’un système.

–        Évaluer les performances d’un système asservi.

 

 

 

Contenu de l’enseignement :

 

1. AUTOMATISMES INDUSTRIELS (cours : 6h00 – TD : 6h00)

Partie I : Systèmes automatisés

1.1.Pré-actionneurs, actionneurs, capteurs, régulateurs

1.2.Vérins, distributeurs et accessoires

Partie II : Systèmes logiques – combinatoires et séquentiels

2.

2.1.Systèmes combinatoires

2.2.Systèmes séquentiels et fonction mémoire

2.3.Systèmes séquentiels et modèle GRAFCET

2.4.Le GRAFCET

2.5.L’automate programmable industriel (APl)

2.6.Le GEMMA

 

 

1.

2. ASSERVISSEMENTS ET REGULATION (cours : 7h30 – TD : 7h30)

Partie I : Modélisation et étude temporelle des systèmes continus

1.

1.1.Etude des systèmes continus

1.2.Fonction de transfert – Schéma bloc

1.3.Etude temporelle d’un système

Partie II : Étude fréquentielle des systèmes continus

1.

2.

2.1.Étude harmonique des systèmes d’ordre 1&2

2.2.Diagrammes de Bode, Nyquist et Black

Partie III : Régulation

1.

2.

3.

3.1.Systèmes commandés, asservis – Perturbations

3.2.Stabilité des systèmes asservis

3.3.Évaluer et améliorer les performances d’un système asservi

 

Travaux Pratiques : (18h00)

TP 1 : Algorithme Algorigramme Grafcet (TP : 6h00)

TP 2 : Pilotage d’un système par automate avec AUTOMGEN (TP : 6h00)

TP 3 : Modélisation et correction d’un système asservi (TP : 6h00)

 

Références bibliographiques :

 

–        Sciences industrielles pour l’ingénieur MP, PSI, PT tout-en-un, Jean-Dominique Mosser, Jacques Tanoh, Pascal Leclercq, Edition Dunod 2012.

–        Sciences industrielles de l’ingénieur, Marc Dérumaux, Patrick Kaszynski, Sébastien Roux, Christian Garreau, Vincent Crespel, Alain Caignot, Baudouin Martin, Edition Vuibert 2013.

–        Sciences industrielles pour l’ingénieur – Classes préparatoires scientifiques, Jacques Giraud, Gérard Colombari, Edition Foucher 2014.

–        Sciences industrielles de l’ingénieur PTSI programme 2013, Beynet Patrick, Christian Collignon, Laurent Deschamps, Christophe Durant, Maxime Girot, François Je, Edition Ellipses 2014.

 

 

Modalités d’évaluation :

Interrogation, Devoir surveillé, Travaux pratiques, Examen final