Cours | TD | TP | Total | Crédits | Coeff | |
V H S | 22h30 | 22h30 | 45h00 | 3 | 3 |
Prérequis :
– Calcul algébrique, les nombres complexes et les fractions rationnelles – Calcul différentiel et intégral – Equations différentielles |
Objectifs :
A la fin de ce module, l’étudiant devra avoir compris et pourra expliquer : – Interpréter, schématiser et construire des automatismes de logique combinatoire et séquentielle. – Connaître les principes de base de la commande des ensembles techniques. – Etre capable de mettre en œuvre et de régler l’asservissement d’un système. – Évaluer les performances d’un système asservi.
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Contenu de l’enseignement :
1. AUTOMATISMES INDUSTRIELS (cours : 6h00 – TD : 6h00) Partie I : Systèmes automatisés 1.1.Pré-actionneurs, actionneurs, capteurs, régulateurs 1.2.Vérins, distributeurs et accessoires Partie II : Systèmes logiques – combinatoires et séquentiels 2. 2.1.Systèmes combinatoires 2.2.Systèmes séquentiels et fonction mémoire 2.3.Systèmes séquentiels et modèle GRAFCET 2.4.Le GRAFCET 2.5.L’automate programmable industriel (APl) 2.6.Le GEMMA
1. 2. ASSERVISSEMENTS ET REGULATION (cours : 7h30 – TD : 7h30) Partie I : Modélisation et étude temporelle des systèmes continus 1. 1.1.Etude des systèmes continus 1.2.Fonction de transfert – Schéma bloc 1.3.Etude temporelle d’un système Partie II : Étude fréquentielle des systèmes continus 1. 2. 2.1.Étude harmonique des systèmes d’ordre 1&2 2.2.Diagrammes de Bode, Nyquist et Black Partie III : Régulation 1. 2. 3. 3.1.Systèmes commandés, asservis – Perturbations 3.2.Stabilité des systèmes asservis 3.3.Évaluer et améliorer les performances d’un système asservi |
Travaux Pratiques : (18h00)
TP 1 : Algorithme Algorigramme Grafcet (TP : 6h00) TP 2 : Pilotage d’un système par automate avec AUTOMGEN (TP : 6h00) TP 3 : Modélisation et correction d’un système asservi (TP : 6h00) |
Références bibliographiques :
– Sciences industrielles pour l’ingénieur MP, PSI, PT tout-en-un, Jean-Dominique Mosser, Jacques Tanoh, Pascal Leclercq, Edition Dunod 2012. – Sciences industrielles de l’ingénieur, Marc Dérumaux, Patrick Kaszynski, Sébastien Roux, Christian Garreau, Vincent Crespel, Alain Caignot, Baudouin Martin, Edition Vuibert 2013. – Sciences industrielles pour l’ingénieur – Classes préparatoires scientifiques, Jacques Giraud, Gérard Colombari, Edition Foucher 2014. – Sciences industrielles de l’ingénieur PTSI programme 2013, Beynet Patrick, Christian Collignon, Laurent Deschamps, Christophe Durant, Maxime Girot, François Je, Edition Ellipses 2014.
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Modalités d’évaluation :
Interrogation, Devoir surveillé, Travaux pratiques, Examen final |